hệ thống truyền động khí nén của robot đầu dò, tích hợp với máy quét chụp cộng hưởng từ (mri) trong quá trình sinh thiết, cho phép bác sĩ phẫu thuật theo dõi vị trí của đầu dò bên trong bệnh nhân và lấy mẫu ngẫu nhiên theo hệ thống chính xác.
Xem chi tiết