Đô Thiên, một hào kiệt nổi danh từng làm quan cho nhà Hán, đương thời ông có người bạn thân là Trần Tự Sơn giữ chức thứ sử Hán Trung. Khi Trần Tự Sơn bị vua Hán nghe lời dèm pha mà bắt giam, điều đó khiến Đô Thiên rất bất bình. Sau đó ông bỏ chức quan về mộ quân định tìm cơ hội báo thù cho bạn.

Khi ấy nghe tin ở đất Lĩnh Nam, có chị em Nhị chúa Trưng dấy nghĩa, thanh thế rất lớn, anh hùng hào kiệt nhiều nơi hưởng ứng, Đô Thiên liền mang người đến xin quy phục. Ông được bà Trưng Trắc phong làm Động Định công, giữ chức Trung nghĩa đại tướng quân, lập nhiều công trạng trong chiến trận. Sau này khi cuộc khởi nghĩa của Hai Bà Trưng thất bại, tướng Đô Thiên cũng tử trận, người dân nhớ đến ông đã lập đền thờ. Hiện tại một số vùng ở đất Lưỡng Quảng có một số đền, miếu thờ ông.

Sát cánh và là trợ thủ đắc lực của Đô Thiên là Minh Giang, ông cũng là một người Hán vốn xuất thân đệ tử Nho gia; khi tham gia khởi nghĩa, được bà Trưng Trắc phong làm Phấn Uy đại tướng quân, sau vì có chiến tích nên được phong làm Phiên Ngung công.

 

Thần tích đền Càn ở thôn Càn (xã Hương Sơn, huyện Lạng Giang, Bắc Giang) cho biết: “Đô Thiên và Minh Giang là hai quan chức người Hán, vì căm giận triều đình nên chạy sang Giao Chỉ, chống lại nhà Hán. Khi Nhị vua Hai Bà Trưng dấy binh, hai ông mang quân theo”.