Robot được trang bị hai cánh quạt có thể điều chỉnh góc để tạo lực đẩy ép thân robot vào bề mặt tường, kết hợp với bốn bánh xe di chuyển. Trong đó, một cặp bánh có khả năng điều hướng, còn mỗi cánh quạt có hai bậc tự do cho phép thay đổi hướng lực đẩy nhằm duy trì độ bám khi di chuyển trên các bề mặt thẳng đứng.

Nhờ cơ chế chuyển đổi giữa mặt đất và tường, VertiGo mở rộng đáng kể khả năng di chuyển của robot trong môi trường đô thị và không gian trong nhà, nơi có nhiều bề mặt phức tạp. Robot có thể di chuyển nhanh và linh hoạt trên tường, đồng thời vẫn giữ được sự ổn định.

Một điểm đáng chú ý là lực đẩy từ cánh quạt giúp robot bám chắc vào tường, cho phép nó vượt qua các bề mặt không bằng phẳng như tường gạch hoặc tường xây có khe lõm.

Việc sử dụng hai cánh quạt thay vì một cũng đóng vai trò quan trọng trong quá trình chuyển từ sàn lên tường. Trong quá trình này, cánh quạt phía sau tạo lực ép robot vào tường, trong khi cánh quạt phía trước tạo lực hướng lên trên, giúp robot thực hiện một cú “lật” để bám lên bề mặt thẳng đứng và bắt đầu di chuyển.

Trịnh Thái Bằng

Nguồn:Disney Research và ETH Zürich